专利名称：一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车专利类型：实用新型专利
发明人：张少雷,朱辰,周新生,杨建雄申请号：CN202020737526.9申请日：20200507公开号：CN213036782U公开日：20210423
摘要：本实用新型涉及物流转运技术领域，具体涉及一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车，其中动力机构包括基座，两端可转动地设有驱动轮；驱动机构，固设在所述基座上，与所述驱动轮传动连接，用于驱动所述驱动轮转动以带动所述基座行走；及摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座上。上述AGV小车的动力机构，通过摆动机构沿两个驱动轮的转动轴线方向往复摆动设置，可以吸收因地面凹凸不平带来的起伏量，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，保证驱动机构驱动力的稳定性；无需要弹簧结构减震，尺寸比如高度方向得到大大缩小，可以适应较低高度或者小尺寸的需求，同时结构简单，加工成本低。
申请人：华晓精密工业(苏州)有限公司
地址：215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：徐律
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