专利名称：无人车控制方法、装置、介质及电子设备专利类型：发明专利发明人：郑杰
申请号：CN201911236375.7申请日：20191205公开号：CN110901384A公开日：20200324
摘要：本发明实施例提供了一种无人车控制方法、装置、介质及电子设备，涉及无人车控制技术领域，包括：获取无人车的探测参数、无人车的最大速度、位姿和线速度；根据探测参数、线速度获取无人车在车体坐标系的x和y方向上的限速距离；根据障碍物的位置和位姿获取障碍物距离无人车最近的第一点在车体坐标系的第一坐标，以及第一点到车体中心的车障距离；根据限速距离、车障距离和第一坐标的偏移角获取速度参数；根据速度参数、速度参数的最大值和最大速度确定无人车的目标限速速度。本发明的技术方案根据无人车的探测参数、最大速度、位姿和线速度，以及障碍物的位置确定障碍物距离无人车最近的第一点，进而确定目标限速速度，保证无人车安全可靠行驶。
申请人：北京京东乾石科技有限公司
地址：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
国籍：CN
代理机构：北京律智知识产权代理有限公司
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