一种水下机器人多模态通信控制系统[发明专利]

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专利名称：一种水下机器人多模态通信控制系统专利类型：发明专利

发明人：曲雯毓,李少南,邱铁,刘春凤,赵昭申请号：CN201911013838.3申请日：20191023公开号：CN110727224A公开日：20200124

摘要：本发明公开一种水下机器人多模态通信控制系统，包括水下机器人、机器人模块、浮力装置和控制模块，控制模块包括MCU主控，无线模块、遥控控制器、视频模块；机器人模块嵌入水下机器人内部以驱动水下机器人和根据不同需求挂载不同传感器和模块；机器人模块包括MCU主控、网络模块、摄像模块、动力模块、传感器模块及线缆收放和浮力感应模块；其中网络模块与浮力装置中的网络模块通过线缆直接连接，实现从水下到水面的数据传输；浮力装置嵌入于具有浮力的外壳内，浮力装置内设有MCU主控、网络模块和无线模块；网络模块用于与水下机器人进行通信，浮力装置的无线模块与控制模块的无线模块连接；浮力装置与水下机器人通过网线或光纤进行有线数据传输。

申请人：天津大学

地址：300072 天津市南开区卫津路92号

国籍：CN

代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：刘子文

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