专利名称：一种自动泊船系统专利类型：实用新型专利
发明人：丘春玲,白宇鑫,于紫凝,谷佳月,王开申请号：CN201520217170.5申请日：20150413公开号：CN204480049U公开日：20150715
摘要：本实用新型涉及一种自动泊船系统。信息采集模块，包括布置于船舶四周的超声波测距传感器和船尾的图像采集传感器，超声波测距传感器用于采集船舶与周围障碍物的距离数据，图像采集传感器用于采集船舶后退时船尾的水面图像信息；信息传输模块，用于实时接收信息采集模块采集的距离数据和图像信息后进行传输；信息处理模块，用于接收距离数据和图像信息，所述信息处理模块与船舶主控制器通讯连接用于接受启动信号；信息输出模块，其包括动力执行机构，动力执行机构与信息处理模块的输出端连接；根据信息处理模块输出的信息执行泊船动作。本实用新型装置简单，所有装置都安装在船舶四周，无需对岸边进行改造。
申请人：吉林大学
地址：130012 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人：屈芳
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