专利名称：麦克纳姆轮悬挂专利类型：发明专利
发明人：杨志昆,章逸丰,任文珍,张艳申请号：CN202011573191.2申请日：20201224公开号：CN112549939A公开日：20210326
摘要：本发明提供了一种麦克纳姆轮悬挂，包括底盘、前驱总装、后驱总装、第一悬挂支架、第二悬挂支架、第一浮动组件和第二浮动组件，前驱总装通过第一悬挂支架固定连接至底盘的下端，后驱总装通过第二悬挂支架固定连接至底盘的下端，第一浮动组件和第二浮动组件相互平行设置，第一浮动组件下端和第二浮动组件下端均固定安装至后驱总装的外围，第一浮动组件上端和第二浮动组件的上端均固定套接至底盘的下端。本发明所述的麦克纳姆轮悬挂，第一悬挂支架和第二悬挂支架均用于稳定稳固驱动的作用，此外第二悬挂支架保证后驱总装可以与底盘发生偏转，此外前驱总装和后驱总装都配有动力源，保证AGV小车的强劲动力。
申请人：浙江大学滨海产业技术研究院,天津迦自机器人科技有限公司
地址：300000 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-3-1
国籍：CN
代理机构：天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：苏冲
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