锯片切割技术要求 一.设备设计要求:1.X向位移:≤65mm。 2.Y向位移:≤65mm。 3.有效铣切半径:≤50mm(铣刀直径为60mm)。 4.有效铣切半径:≤45mm(铣刀直径为75mm)。 5.有效铣切螺旋长度: ≤55mm。 二.设备机械原理 C1轴 工件 锯片铣刀 C2轴 Y轴 X轴 X轴:工件轴向运动,行程65mm。 Y轴:铣刀切割运动,行程65mm。 C1轴:工件自转。 C2轴:铣刀自转,600-700RPM。 三.控制要求 C2 轴启动 启动 X 轴运行至切割位置 X轴进给 C1轴旋转 X轴复位(起始位置) C2轴停止 Y轴后退(退刀) Y轴前进(进刀) 四台电机的运行除可按以上工位自动启动外,另外每台电机可点动运行(C2轴也可以手动启动,但不必点动) 1. X轴:步进电机(型号:85BYGH450B-004)。 2. Y轴:调速电机(60W;1300RPM;调速比1:25机械齿轮调速)。 3. C1轴:步进电机(型号:85BYGH450B-004)。 4. C2轴:单相异步电机(0.55KW;1400转;220V)。 四.主要电气元件技术参数 1.步进电机(X/C1轴) 型号:85BYGH450B-004 步矩角 机身长 ( ° ) L(mm) 相电压 (V) 1.9 转动惯相电流 相电阻 相电感 静力矩 引线数 量 ㎡) 3.5 0.53 6.5 5.1 4 2.7 3.6 重量 (kg) (A) ( Ω ) (mH) (N.m) (NO.) (kg. c1.8 113 2.步进驱动(X/C1轴) 输入电源 输出电流 驱动方式 绝缘电阻 绝缘强度 重 量 24~80V直流电源供电,容量:不小于400VA。典型值:DC68V 1.82A~8.28A,8档可调,分辨率0.91A。 纯正弦PWM驱动输出。 常温常压下>500MΩ。 常温常压下500V/分钟。 约850克。 3.调速电机(Y轴) 功率 (W) 60 电压 (V) 1Φ220 频率 (HZ) 50 电流 (A) 0.52 启动转额定转额定转矩 矩 速 (Kg.cm) (Kg.cm) (rpm) 3.5 4.5 1300 电容 (μF) 4 5. 可编程控制器 台达DVP14ES00T2 6. 单相电机(C2轴) 0.55KW;1400转;1Φ220V 五.控制柜面板(方案,供参考) 自动-手动 X轴 Y轴 C1轴 C2轴 电源 急停 X轴 Y轴 启动 X轴 Y轴 C1轴 C2轴