第３３卷第４期 ２ＯＯ８年１２月 广西大学学报（自然科学版） Ｊ０ｕｒｍｌ ０ｆ Ｇｕａｎｇｘｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔ ｓｃｉ Ｅｄ） Ｖ０１．３３。Ｎｏ．４ Ｄｅｃ．，２ＯＯ８ 文章编号：１ＯＯ１—７４４５（２ＯＯ８）Ｏ４一Ｏ３７８—０５ Ｓｉｍｕｌａｔｉ０ｎ ｒｅｓｅａｒｃｈ ０ｎ ｒｅｓｐ０ｎｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ０ｆ ｌ０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ＣＨＥＮ Ｙｕａｎ一１ｉｎｇ ，ＦＵ Ｙｕ—ｌｉｎ ＇。 （１．Ｃ０ｌｌｅｇｅ ０ｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｇｕａｎｇｘｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｎｉｎｇ ５３ＯＯＯ４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ａｒｍｏｒ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ０ｆ ＰＬＡ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３０１１７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｒｅｓｐ０ｎｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ０ｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｓｉｍｕ１ａｔｅｄ ｕｓｉｎｇ ＡＭＥＳｉｍ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ０ｆ ｔｈｅ ｃ０ｎｔｒ０ｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆ１０ｗ ｒａｔｅ ０ｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｎｏｔｈｉｎｇ ｔｏ ｄｏ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｒｉｓｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ０ｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａ１ｖｅ ａｎｄ ｉｓ ｄｅｃｉｄｅｄ ｏｎｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ０ｆ ｔｈｅ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ，ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ｗｉｌｌ ｒｅｇｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌ１ｙ ａｃｃ０ｒｄｉｎｇ ｔ０ ｔｈｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ０ｆ ｔｈｅ ｔｈｒ０ｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｒｉｓｅｓ ｔ０ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔ０ｒ ｖａ１ｖｅ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ０ｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｎｏｔｈｉｎｇ ｔｏ ｄ０ ｗｉｔｈ ｔｈｅ １ｏａｄ ａｎｄ ｉｓ ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｏｎｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ，ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ｗ．１ｌ ｒｅｇｕ１ａｔｅ ｔｈｅ ｄｉｓｐ１ａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｔｏ ｓｕｐｐｌｙ ｔｈｅ ｊｕｓｔ ｆｌ０ｗ ｒａｔｅ ｔｈｅ ｌ０ａｄ ｎｅｅｄｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ；ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐ１ａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ；ｅｎｅｒｇｙ ｓａＶｉｎｇ；ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ＣＬＣ ｎｕｍｂｅｒ：ＴＨ１３７ Ｄ０ｃｕｍｅｎｔ ｃＯｄｅ：Ａ 负载敏感系统响应特性仿真研究 陈远玲 ，付玉林 。 （１．广西大学机械工程学院，广西南宁５３Ｏ０ｏ４；２．装甲兵技术学院，吉林长春１３Ｏｌｌ７） 摘要：在对负载敏感变量泵工作原理进行分析的基础上，基于ＡＭＥＳｉｍ平台对系统的响应特性进行了仿真研 究．结果表明，在系统压力达到调压阀设定压力之前，系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关，负载 敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量．在系统压力达到调压阀设定压力之后，系统压力仅取决 于调压阀的设定值而与负载无关，此时负载敏感阀将自动凋节变量泵的排量使之恰好与负载的需要相适应． 关键词：负载敏感；变量泵；节能；动态响应 中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ａ Ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｕｓｅｄ ａｂｒｏａｄ ｆ０ｒ ｔｈｅ ｇｏｏｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｓａＶｉｎｇ， ｐｕｍｐｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄＯｍｅｓｔｉｃ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ａｒｅ ｇｅｎｅｒａＵｙ ｉｍｐｏｒｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｓｐｅｅｄ ｕｐ ｔｈｅ ｂｕｔ ｔｈｅ ｌ０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｎｏｔ ｙｅｔ ｍａｔｕｒｅ ｊｎ ｈｏｍｅ ａｎｄ ｓｔｉ１１ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｔａｇｅ［ 一４。． Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐ１ａｃｅｍｅｎｔ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｓ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｌａｒｇｅ ｄａｍｐｉｎｇ ０ｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍｓ，ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗ订ｌ ｐｌａｙ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｄａｔｅ：２ＯＯ８一Ｏ１—１６ Ｆ０ｕｎｄａｔｉ０ｎ ｉｔｅｍ：Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ（５Ｏ３６５０Ｏ１），Ｇｕａｎｇｘｉ ＮＳＦ（Ｏ７７８ＯＯ６－１２） Ｂｉ０ｇｒａｐｈｙ：Ｃｈｅｎ Ｙｕａｎ—ｌｉｎｇ（１９６４一），ｆｅｍａｌｅ，ｎａｔｉｖｅ ０ｆ Ｇｕａｎｇｘｉ ｐｒ０ｖｉｎｃｅ，ａｓｓｏｃｉａｔｅ ｐｒｏｆｅｓｓ０ｒ ０ｆ Ｇｕａｎｇｘｉ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ； Ｅ—ｍａｉ１：ｃｙｌｇｘｄｘ＠ｇｘｕ．ｅｄｕ．ｃｎ． 第４期 陈远玲等：负载敏感系统响应特性仿真研究 ３７９ ｄｅｃｉｄｉｎｇ ｔｈｅ ｐｅｒｆ０ｒｍａｎｃｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ［ ‘引． ＣｏｎｓｅｑｕｅｎｔＩｙ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｕｐｐｌｙ ｓｏｍｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ｆｏｒ ｐｕｍｐ ｄｅｓｉｇｎ， ａ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ ｗｉｔｈ ａ ｍａｘｉｍｕｍ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ｒｅｔｕｒｎｓ ｔｏ ｔｈｅ ｍｉｄｄｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｌｖｅ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ａｇａｉｎ ｗｉｔｈ ａ ｌｏｗｅｒ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｔｈａｎ ｅＶｅｒ．Ｉｆ ｔｈｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ １ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏ１ Ｄｒｏｃｅｓｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ａｎ ｏｐｐ０ｓｉｔｅ ｏｎｅ． Ｏｎｃｅ ｔｈｅ ｔｈｒＯｔｔｌｅ ｖａＩｖｅ １ ｉｓ ｓｅｔ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ０ｆ ９０ ｍＬ ｗａｓ ｍｏｄｅｌｅｄ ｉｎ ＡＭＥＳｉｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃｏｎｃｅｒｎｅｄ ｗｅｒｅ ｓｅｔ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ，ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｒｅｓｐ０ｎｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｗｉｌｌ ｂｅ ｉｎ ｅｑｕｉｎｂｒｉｕｍ． Ｉｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ，ｔｈｅ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ ｉｎ ＡＭＥＳｉｍ． １ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ Ｆｉｇ．１．Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｒｅｇｕＩａｔｅｄ ｂｙ ｐｒ０ｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ Ｖａｌｖｅ ２ ａｎｄ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ １ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｌｏａｄｅｄ ｂｙ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ ９． 。Ｉｇ・ｌ Ｃ０ＩｌｔｒＯｌ ｐｒｉｎｃｉｐＩｅ ０ｆ ｔｈｅ １０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ＶａｒｉａｂＩｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ １．１ ＣＯｎｔｒＯｌ ０ｆ ｔｈｅ ｆＩＯｗ ｒａｔｅ Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎ ｅｑｕｎｉｂｒｉｕｍ，ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｄｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｎｄｓ ０ｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ Ｖａｌｖｅ ３ ｊｕｓｔ ｂａｌａｎｃｅｓ ｏｕｔ ｉｔｓ ｓｐｒｉｎｇ ｆ０ｒｃｅ，ｓ０ ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｉｄｄｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｌｖｅ．Ｉｆ ｔｈｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ０ｆ ｔｈｅ ｔｈｒｏｔｔ１ｅ ｖａｌｖｅ １ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ，ｉｔｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ （ｅｑ ｕａ１ｓ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ）ｗｉｌｌ ｉｎｃｒｅａｓｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｗｉｌｌ ｓｈｉｆｔ ｕｐｗａｒｄｓ，ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｃｈａｍｂｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ １Ｏ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｕｔｌｅｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ，ａｓ ａ ｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｗｎｌ ｄｅｃｒｅａｓｅ，ｓｏ ｗｉｎ ｉｔｓ ｐｒｅｓｓｕｒｅ． Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｕｎｔｉｌ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｄｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ １ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｂｅｆ０ｒｅ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐ００ｌ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａ１ｖｅ ｗｉｌｌ ｉｎｃｒｅａｓｅ ａｎｄ ｉｔｓ ｓｐｏｏ１ ｗ订ｌ ｓｈｉｆｔ ｕｐｗａｒｄｓ，ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｃｈａｍｂｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｕｔｌｅｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ，ｃ０ｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ，ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｗｉｌｌ ｄｅｃｒｅａｓｅ，ｓｏ ｗｎ１ ｉｔｓ ｐｒｅｓｓｕｒｅ． Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｕｎｔｉｌ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ＶａｌＶｅ １ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｔｈａｔ ｉｔｓ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｒｅｃ０ｖｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｖａｌｕｅ． Ｉｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ，ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｏｎｅ． Ｔｈａｔ ｉｓ，ｏｎｃｅ ｔｈｅ ｔｈｒ０ｔｔｌｅ ｖａＩｖｅ ｉｓ ｓｅｔ，ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｂｌｅ，ｅｖｅｎ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｃｈａｎｇｅｓ． １．２ ＣｏｎｔｒＯｌ Ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｌｏａｄ ｒｉｓｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｃｒａｃｋｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉ０ｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕ１ａｔｏｒ ｖａｌｖｅ，ｔｈｅ ｖａｌｖｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｏｐｅｎｅｄ，ａｓ ｔｈｅ ｖａｌｖｅ ａｎｄ ｄａｍｐｉｎｇ ０ｒｉｆｉｃｅ ４ ｆｏｒｍ ａ Ｂ—ｔｙｐｅ ｈｙｄｒａｕｎｃ ｈｅｍｉ—ｂｒｊｄｇｅ， ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ０ｆ ｔｈｅ ｃｈａｍｂｅｒ ｗｉｔｈ ｓｐｒｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ｗｉｌｌ ｄｅｃｒｅａｓｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｗｉｌｌ ｓｈｉｆｔ ｕｐｗａｒｄ， ｗｈｉｃｈ ｗ订ｌ ｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｃ０ｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｃｈａｍｂｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｕｔ１ｅｔ ０ｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ，ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｆｌ０ｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｗｉｌｌ ｄｅｃｒｅａｓｅ， ｓｏ ｗｉｌｌ ｉｔｓ ｐｒｅｓｓｕｒｅ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｓｈｉｆｔ （ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｂ—ｔｙｐｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｈｅｍｉ—ｂｒｉｄｇｅ，ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｉｓ ｂｉｇｇｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｄｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ １ ｎｏｗ），ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｒｅｔｕｒｎｓ ｔｏ ｔｈｅ ｍｉｄｄｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｌｖｅ． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉＩｌ ｂｅ ｉｎ ｅｑｕｍｂｒｉｕｍ ａｇａｉｎ ｗｉｔｈ ａ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙ ｌｏｗｅｒ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅ １ｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ ｃａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｒｅｇｕｌａｔｅ ｉｔｓ ｆＩｏｗ ｒａｔｅ ｔｏ ｎｅｅｄ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ． Ｉｆ ｔｈｅ １ｏａｄ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｎｃｒｅａｓｅ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ３８０ 广西大学学报（自然科学版） 第３３卷 ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａｌｖｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｏｐｅｎｅｄ，ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ Ｂ—ｔｙｐｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｈｅｍｉ—ｂｒｉｄｇｅ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｉｎｖａｒｉａｂｌｅ ａｎｄ ｃａｎ ｉｎｃｒｅａｓｅ ａｎｙ ｍｏｒｅ ｕｎｌｅｓｓ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａ１ｖｅ ｉｓ ３．１ Ｓｔａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ０ｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ Ｔｈｅ ｉｎｐｕｔ ｓｉｇｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄｉｎｇ ｖａｌｖｅ ９ ｉｓ ｓｈ０ｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．３ （ａｂｓｃｉｓｓａ ｕｎｉｔｓ： ｓ，ｔｈｅ ｓａｍｅ ｂｅｌｏｗ）． Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｆｌ０ｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｒｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．４． ｉｎｃｒｅａｓｅｄ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕ１ａｔｏｒ Ｖａｌｖｅ ｉｓ ｓｏ ｈｉｇｈ ａｓ ｔｏ ｄａｍａｇｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ， ａ ｓａｆｅｔｙ ｖａｌｖｅ （ｅｑｕｉｐｐｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｏｕｔｌｅｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ）ｉｓ ｎｅｅｄｅｄ． ２ Ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅ１ｉｎｇ Ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅＩ１ｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｂｅ 攀 ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｕｓｉｎｇ ＡＭＥＳｉｍ ｉｓ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ Ｆｉｇ．２． １ ｎ ｎ ｎ ａ ｎ ｎ Ｆｉｇ．２ Ｍ０ｄｅＩ ｏｆ ｌＯａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ ｂａｓｅｄ Ｏｎ ＡＭＥＳｉｍ ３ Ｓｉｍｕｌａｔｉ０ｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｒｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ Ｔａｂ１ｅ １． Ｔａｂ．１ Ｍａｉｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ０ｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕＩａｔｊＯｎ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ Ｖａｌｕｅ Ｖａ１ｕｅＤｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｄａｍｐｉｎｇ ０ｒ．ｆｉｃｅ ４ ｍｍ １．４ Ｓｅｔｔｉｎｇ ０ｆ ｓａｆｅｔｙ ｖａｌｖｅ ｂａｒ ３５Ｏ Ｐｉｓｔｏｎ ｄｉａｍｅｔｅｒ ０ｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｍｍ ２５ Ｐｏ１ｅ ｄｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｖ１ｉｎｄｅｒ ｍｍ １ ２ Ｓｐｒｉｎｇ ｒａｔｅ ０ｆ ｔｈｅ ｃｙ“ｎｄｅｒ Ｎ／ｍ ４ ＯＯＯ Ｅｎｇｉｎｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｖ／ｍｉｎ １ ５ＯＯ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｄａｍｐｉｎｇ ｏｒｍｃｅ ７ ｍｍ ｌ＿４ Ｓｐｒｉｎｇ ｒａｔｅ ０ｆ ｔｈｅ １０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａ１ｖｅ Ｎ／ｍｍ ｌ１ Ｐｒｅｌｏａｄ ｏｆ ｓｐｒｉｎｇ ｉｎ ｌ０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａ１ｖｅ Ｎ ４２ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ０ｆ ｄａｍｐｉｎｇ ０ｒ．ｆｉｃｅ ５ ｍｍ Ｏ．４５ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ０ｆ ｄａｍｐｉｎｇ ｏｒ．ｆｉｃｅ ６ ｍｍ １．８ Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｃ¨ｎｅｄ ｐｌａｔｅ ｋｇ １．２ Ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｏｐｅｎｉｎｇ ｏｆ ｔｈｒ０ｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ １ ｍｍ ８ Ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａ１ｖｅ ｂａｒ ２ＯＯ Ｆｉｇ．３ Ｉｎｐｕｔ ｓｉｇｎａｌ Ｏｆ １０ａｄｉｎｇ ｖａｌｖｅ 。ｐｆ墩乳Ⅱｅ ０ｒ廿１ｅ阻ＪＴｐｌＤａｒｌ ’。’’。’ 。。。’‘’’：。。。。’。 ｝ Ｐ ‘＿‘ 。ＩＬ ’｛ 、 、， ……２一一 一… …一－ ……‘＝三熹 辱 蔓 量 ６ｆ 啼ｒ… ０ ２ ４ ６ ８ １０ 。ｉｇ・４ Ｓｔａｔｊｃ ｃｌｌａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ Ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｎｌｐ Ａｓ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ｉｎ ｆｉｇ。４，ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｋｅｅｐｓ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｉ１ｌ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｍｅｓ ｔｏ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ＶａｌＶｅ （２ＯＯ ｂａｒ）． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａｌｖｅ ｉｓ ｏｐｅｎｅｄ，ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ， ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｃａｎ ｓｔｉｌｌ ｋｅｅｐ ｉｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｗｉｌｌ ｆｌｕｃｔｕａｔｅ ｎｅａｒ ２０Ｏ ｂａｒ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｓｍａｌｌ ｒａｎｇｅ，ｔｈｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｒｅａｓｏｎ ｉｓ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ａｎ ｏｕｔｐｕｔ ｉｎ ｔｈｅ Ｂ—ｔｙｐｅ ｈｙｄｒａｕＩｉｃ ｈｅｍｉ—ｂｒｉｄｇｅ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｍｅｓ ｔｏ ２００ ｂａｒ． ３．２ Ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ０ｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ （１）Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｌｏｗｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ １ｎｐｕｔ ａ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｓｔｅｐ ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏａｄｉｎｇ ｖａ１Ｖｅ（ｆｉｇ．５），ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｍａｋｅ ｉｔｓ ｆｌｏｗ ａｒｅａ ｓｔｅｐ ｆｒｏｍ １ ９．６３ ｍｍ ｔｏ ３．１４ ｍｍ ．Ｓｅｔ ｔｈｅ Ｄｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａｌｖｅ ｔｏ ３３０ ｂａｒ，ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｒｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．６ ａｎｄ ｆｉｇ．７，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ 第４期 陈远玲等：负载敏感系统响应特性仿真研究 ３８１ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｏｆ ｂｏｔｈ ｐｕｍｐ ａｎｄ ｌｏａｄ ａｒｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．８． ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ． ６，ｓｈｉｆｔｓ ｄｏｗｎｗａｒｄ ｆｉｒｓｔ ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ ｓｔｏｐｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｅｑｕ订ｉｂｒｉｕｍ ａｆｔｅｒ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｎｇ ｓｅＶｅｒａｌ ｔｉｍｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐ ｒｉｎｇ ｆｏｒｃｅ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ，ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ，ａｓ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．７，ａｌｓｏ ｆｌｕｃｔｕａｔｅｓ ｓｅｖｅｒａｌ ｔｉｍｅｓ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｒｅｓｕｍｅｓ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａＩ ｖａｌｕｅ． Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ａｒｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．８ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｃｕｒｖｅ １ａｎｄ ｃｕｒｖｅ ２ ａｒｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏａｄ，ｃｕｒｖｅ ３ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｍ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｃａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ａｄｊｕｓｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｔｏ ｎｅｅｄ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｆｊｇ．５ Ｓｔｅｐ ｓｉｇｎａｌ Ｏｆ ｌｏａｄｉｎｇ ＶａｌＶｅ ｌｏａｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｌ０ｓｓ ｉｓ ｎｏ ｍ０ｒｅ ｔｈａｎ １０ ｂａｒ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｈｉｇｈｅｓｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ 们０．３ ｗｈｏ１ｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｓ ３２６ ｂａｒ， ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ＶａｌＶｅ ｉｓ ｎｏｔ ｏｐｅｎ，ｔｈｅ ｒｉｓｅ 潜≤ §啦ｔｉｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｉｓ Ｏ．２ ｓ ａｎｄ ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｔｉｍｅ Ｏ．５ ｓ，ｔｈｅ ０ｖｅｒｓｈｏｏｔ ｉｓ １１％． （２） Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ： ：１ ： ： ・ ・ ＇ ・’ ｒｉｓｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ 。 Ｉ 。 ｌ ’ Ｉ 。 － ’ Ｉ ’ ■ Ｒ 日 １ Ｒｅｓｅｔ ｔｈｅ ｃｒａｃｋｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕ１ａｔｏｒ ｖａｌｖｅ ｔｏ ２ＯＯ ｂａｒ Ｆｉｇ．６ ＳｐＯ０ｌ ｄｉｓｐＩａｃｅｍｅｎｔ Ｏｆ ｔｈｅ １０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ＶａｌＶｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ ａ ｓｔｅｐ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｇｎａｌ ａｓ ｉｓ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．９ ｔｏ ｉｔ，ｏｔｈｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ． Ｔｈｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌ０ｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｒｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．１０ ａｎｄ ｆｉｇ．１１． 。 辆 ｒｖａＩ 【ｍ．１Ｊ Ｆｉｇ．７ Ｆｌ０ｗ ｒａｔｅ ｒｅｓｐ０ｎｓｅ Ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ● ．．．．．．．．●．．．一．．．▲一－－．．－．Ｌ．－． …Ｊ……。 ｔ 量’ｉｇ・９ Ｓｔｅｐ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｊｇｎａ１ ０ｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕＩａｔＯｒ ｖａＩｖｅ Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｔｅｐ ０ｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａｌｖｅ ａｔ ｔｈｅ ｓｅｖｅｎｔｈ ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｔｅｐｓ ｆｒｏｍ ２Ｏ０ ｂａｒ ｔｏ １５Ｏ ｂａｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｉｍｅ ｉｓ Ｆｉｇ．８ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｓｐ０ｎｓｅｓ Ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｌＯａｄ ａｂｏｕｔ ０．５ ｓ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｅｎ ｉｎ ｆｉｇ．１Ｏ．Ｔｈｅ Ａｓ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｓｔｅｐ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ａｔ ｔｈｅ ｆｉｆｔｈ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｓｔｅｐ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｓｈｏｗｅｄ ｉｎ ｆｉｇ．１ １ ａｔ ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ，ａｓ ｔｈｅ ｆｉｆｔｈ ｓｅｃｏｎｄ ｉｓ ａｔｔｒｉｂｕｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ｏｆ ３８２ 广西大学学报（自然科学版） 第３３卷 ｔｈｅ ｐｒｏｐ０ｒｔｉｏｔｌａ１ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｖａｌｖｅ，ｂｕｔ ｉｔ ｉｓ ｌａｒｇｅｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｓｅＶｅｎｔｈ ｓｅｃｏｎｄ． Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｔ ｔｈｅ ｓｅｖｅｎｔｈ ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅ ｓｐｏｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ ｓｈｉｆｔｓ ｕｐｗａｒｄ， ｗｈｉｃｈ ｌｅａｄｓ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｃｈａｍｂｅｒ ０ｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｕｔｌｅｔ ０ｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ，ａｓ ａ ｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅ ａｎｇＩｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｃｌｉｎｅｄ ｐｌａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ。ｓｏ ｄｏｅｓ ｔｈｃ ｆ１０ｗ ｒａｔｅ．Ｔｈｅｎ，ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｔｉｍｅ ｏｆ ａｂｏｕｔ Ｏ． ４ ｓ，ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｍａｉｎｔａｉｎｓ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｉｎ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｔａｔｅ ａｇａｉｎ． ： ｐ｜ｅｓｓ¨ ｏｆ岫ｂａｄ ｌ ： ｊ ｉ ０ ２ ４ ６ ８ １０ Ｆｉｇ．１ Ｏ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｓｐＯｎｓｅ Ｏｆ ｔｈｅ ｌＯａｄ １ １ １ １ １ Ｆｉｇ・１ １ Ｒｅｓｐ０ｎｓｅ ０ｆ ｔｈｅ ｆＩｏｗ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｍｐ ４ Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ ｄｒａｗｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ａｓ ｆｏｌＩｏｗｓ． （１）Ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｃａｎ ａｄｊｕｓｔ ｉｔｓ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｔｏ ｎｅｅｄ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｌｏｓｓ ｉｓ ｎｏ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ １Ｏ ｂａｒ． Ｔｈａｔ ｉｓ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｐｅｒｆｅｃｔ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｓａｖｉｎｇ． （２）Ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ０ｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｉｓｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ０ｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｅｇｕＩａｔｏｒ ｖａＩｖｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｉｓ ｓｔａｂｌｅ； ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃ０ｍｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｓｏｍｅｗｈａｔ ｆｌｕｃｔｕａｎｔ ｂｕｔ ｔｈｅｙ，ｂｙ ａｎｄ ｌａｒｇｅ，ａｒｅ ｓｔｉｌｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ． （３）Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｈｏｒｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ０ｆ ｔｈｅ ｌＯａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｂｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｓｅｔ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｒｅ ｃｏｒｒｅｃｔ． Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ： ［１］ Ｇａｏ Ｌ Ｈ，ＱＩＡ０ Ｆ Ｌ，ＬＵ Ｃ Ｊ， ｎＺ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｔｒ０ｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ０ｆ ｌｏａｄ—ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｃｈａｒｇｅｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａ１ ｒａｄｉａｌ ｐｉｓｔ０ｎ ｐｕｍｐ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ０ｆ Ｇａｎｓｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２ＯＯ２，２８（３）：５９—６３． ［２］ Ａｎ Ｇ Ｃ，Ｌｉｕ Ｘ Ｈ，Ｗａｎｇ Ｍ Ｌ， ｎ ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕ１ａｔｉｏｎ ａｎａ１ｙｓｉｓ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｓｔｕｄｙ ０ｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｌｏａｄ ｓｅｎｓｏｒ ｃｏｎｔｒ０ｌ ｒａｄｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ ［Ｊ］． Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒ０ｌ，２０Ｏ６ （１）：８—１Ｏ． ［３］ ＱＩＡＯ Ｆ Ｌ，ＬＵ Ｋ，ＸＩＥ Ｈ Ｂ．Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ ｐｕｍｐ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｌ０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ［Ｊ］． Ｊ０ｕｒｎａｌ ｏｆ Ｌａｎｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２ＯＯ６，３２（３）：Ｓ９—６２． ［４］ Ｌｉｕ Ｚ，ＬＵ Ｋ，ＬＵ Ｃ Ｊ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ０ｆ ｌｏａｄ－ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｖａｌｖｅ ｉｎ Ｌｏａｄ—ｓｅｎｓｉｂｌｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ０ｆ Ｌａｎｚｈ０ｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２ＯＯ５，３１（６）：５５—５８． ［５］ Ｗｕ Ｇ Ｍ，Ｑｉｕ Ｍ Ｘ， Ｗａｎｇ Ｑ Ｆ， 口Ｚ． Ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒ０ｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｉｎ ｔｈｅ０ｒｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ［Ｍ］． Ｈａｎｇｚｈｏｕ： Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，２０Ｏ６：３Ｏ５—３Ｏ６． ［６］ Ｋ０ｎｇ Ｘ Ｗ，Ｑｉｕ Ｍ Ｘ，Ｗｅｉ Ｊ Ｈ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔｕｄｙ ０ｆ ｌ０ａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｌ０ｎｇ ｐｉｐｅｓ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａ１ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２ＯＯ５，１ ８（１）： １１８—１２２． ［７］ Ｈｕ Ｙ Ｐ，Ｐｅｎｇ Ｙ Ｄ，Ｗｕ Ｇ Ｍ．Ｈｙｄｒａｕ１ｉｃ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ Ｎｅｔｗ０ｒｋ Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｃｈｉｎａ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｐｒｅｓｓ，２０Ｏ２． ［８］ Ｊｉ Ｈ，Ｆｕ Ｘ，Ｙａｎｇ Ｈ Ｙ．Ａｎａ１ｙｓｉｓ ａｎｄ ｃａｌｃｕ１ａｔｉ０ｎ ０ｎ ｔｙｐｉｃａｌ ｓｈａｐｅ ｏｒｉｆｊｃｅ ａｒｅａｓ ｉｎ ｈｙｄｒａｕ１ｉｃ ｖａｌｖｅ［Ｊ］． Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０ｏ３（５）：１４—１ ６． （责任编辑梁碧芬）