专利名称：自主清洁装置专利类型：发明专利
发明人：章晖撰,李元民,崔相和,玄斗焕申请号：CN201310553653.8申请日：20131108公开号：CN103799921A公开日：20140521
摘要：本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。
申请人：三星电子株式会社
地址：韩国京畿道
国籍：KR
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：张波
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