专利名称：基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：肖奇军,李胜勇,陈建平,张俊杰,刘超英,黄伟申请号：CN201720870510.3申请日：20170718公开号：CN207020536U公开日：20180216
摘要：本实用新型为基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通信模块；通信模块包括2.4G无线模块和WiFi模块，MCU主控制器通过WiFi模块与监控终端连接，通过2.4G无线模块与空气净化器连接。本实用新型可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁；能实现扫地机自动路径的规划，能自动跟踪速度和转角，实现对室内环境高效、节能的清扫。
申请人：肇庆学院
地址：526060 广东省肇庆市端州区东岗肇庆学院
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
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