（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710561295.3 （22）申请日 2017.07.11
（71）申请人 中国科学院光电技术研究所
地址 610209 四川省成都市双流350信箱
（10）申请公布号 CN107390522A
（43）申请公布日 2017.11.24
（72）发明人 邓超;任维;毛耀;刘琼;张超 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于视觉跟踪的误差观
测前馈控制方法，针对当前快反镜前馈存在的误差抑制带宽不足问题，提出一种能用于提升系统误差抑制带宽的方法，让系统能适应较高机动目标的跟踪。本方法的核心思想是改变估计位置的获取路径和前馈节点，利用CCD提供的视觉误差和位置控制器的直接输出融合得到一个观测位置，然后把该位置量通过前馈控制器，进而直接前馈到驱动输出量，以进一步抑制跟踪误差。由
于此方法的外部输入数据为CCD传感器，因此本发明不受外部其他传感器的延时和噪声的影响。同时，正是由于该方法依靠视觉误差作为输入，从而该方法不仅针对目标跟踪有效，同时也对基于CCD的快反镜扰动抑制有效，使用范围较广。
法律状态
法律状态公告日
2017-11-24 2017-11-24 2017-12-19
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容