专利名称：一种旋转驱动机构专利类型：实用新型专利
发明人：杨育熙,曹刚,张龙,刘玉辰,李潇,谭维维,道尔吉,胡曦申请号：CN202020253890.8申请日：20200305公开号：CN212004145U公开日：20201124
摘要：本实用新型公开了一种旋转驱动机构，包括驱动电机、转轴A、转轴B、驱动圆盘和槽轮，驱动电机的动力输出轴与转轴A动力连接，转轴A上固定安装有驱动圆盘，槽轮安装于转轴B上，驱动圆盘包括缺口圆盘，缺口圆盘安装于转轴A上，缺口圆盘侧面固定有驱动拨杆，缺口圆盘的圆周边缘为凸锁止弧，驱动拨杆端部具有凸锁滑销，槽轮整体呈四边形，槽轮具有四个旋转凹锁部，槽轮的相邻两个旋转凹锁部之间具有凹锁止弧，槽轮的旋转凹锁部开有径向凹锁滑槽。本实用新型提供了一种新型的旋转机构，驱动圆盘通过驱动拨杆拨动槽轮旋转对应角度后并解除旋转运动，起到离合旋转运动控制，可以实现精确90度旋转控制，可以实现旋转架的90度旋转离合动力输出。
申请人：江汉大学
地址：430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号江汉大学
国籍：CN
代理机构：武汉宇晨专利事务所
代理人：余晓雪
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