一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法[发明专利]

来源：飒榕旅游知识分享网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法专利类型：发明专利

发明人：朱承飞,常红星,李书晓,兰晓松,宋翼申请号：CN201510157976.4申请日：20150403公开号：CN104794435A公开日：20150722

摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法，该方法包括：利用特征提取和匹配估计出帧问运动参数；利用颜色分布比对的方式去除运动检测中存在的“鬼影”；通过建立植被模型去除树木的干扰；建立模式互斥分类器，通过“建筑物/运动目标”、“车辆/行人”等运动目标分类，进一步去除建筑物等视差干扰，实现无人机实时对地运动目标检测。本发明不涉及大规模的数值计算，可满足小型无人机对地运动目标检测的计算复杂度需求。

申请人：中国科学院自动化研究所

地址：100190 北京市海淀区中关村东路95号

国籍：CN

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

代理人：宋焰琴

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文