专利名称：无人车的行车轨迹规划方法及计算机可读存储介质专利类型：发明专利
发明人：童国顺,游锋锋,张锦煌,杨俊辉申请号：CN201710710949.4申请日：20170818公开号：CN109407658A公开日：20190301
摘要：本发明公开了一种无人车的行车轨迹规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车的起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置，获取对应的行驶道路集；获取行驶道路集中相邻的且存在夹角的第一道路和第二道路，并在第一道路和第二道路上获取第一线段和第二线段，第一线段的一端点与第二线段的一端点重合；在与第一线段和第二线段相切的圆上获取以两个切点为端点的圆弧，圆弧处于所述第一道路和第二道路内；根据第一线段、第二线段以及圆弧，得到无人车在第一道路和第二道路上的行车轨迹。本发明确保了车辆整个行车轨迹是光滑路径，提高汽车在整个行驶过程的平均速度，减少汽车的行驶时间和能量消耗。
申请人：厦门雅迅网络股份有限公司
地址：361000 福建省厦门市火炬高新区软件园创新大厦C区303-E
国籍：CN
代理机构：深圳市博锐专利事务所
代理人：张明
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