已知函数关系yf(x)的数据点:(xi,yi)i1,,m,求一个适当的函数p(x),它是已知函数族gk(x),k1,,n——gk(x)称为基函数——的线性组合,即:寻求系数1,2,,n,使
p(x)1g1(x)2g2(x)ngn(x)与f(x)按某种标准相近似;通常按下述标准之一,使之取得极小:
E1p(xi)yii1n(3.1),
E2Ei1,,m(p(x)y) maxp(x)y2iii1iim若取向量形式:P(p(x1),p(x2),,p(xm))T, Y(y1,y2,,ym)T,则上述三数分别为:
E1PY1,E2PY
2,EPY;
3.1 多项式插值
一般,若有n1个数据点(xi,yi),i0,1,,n,上述近似标准要求
p(xi)yi,i0,1,,n(3.2)
即:E1E2E0,则称近似函数p(x)为满足插值条件(3.2)的插值函数,而点(xi,yi),i0,1,,n称为插值节点。若满足插值条件(3.2)的函数p(x)的基函数取 gk(x)xk,k0,1,2,则p(x)是多项式
p(x)01xnxn称满足插值条件(3.2) 的多项式p(x)为插值多项式。
代数学基本定理:n次多项式有且仅有n个根(包括重根) 3.1.1 插值多项式
(3.3)
根据插值条件(3.2),可形成有n1个未知量(0,1,,n)的n1个方程: p(xi)01xinxikyi时,该方程组的解存在且唯一。因此有
定理3.1:对数据点(xi,yi)i0,1,,m,xixj,ij,存在满足条件(3.3)的唯一的插值多项式;
1
i0,1,,n,
这个方程组的系数矩阵称为Verdermonde矩阵,由其性质可知,当xixj,ij
强调:插值多项式唯一 —— 形式可以不同 3.1.2 Lagrange(形式)插值多项式 由两点直线方程谈起,yxx0xx1y0y1; x0x1x1x00,若有不超过n次的多项式li(x): li(xj)ij1,ij ,可形成如下表: ij x0 1 0 „ 0 „ 0 x1 0 1 „ 0 „ 0 0 „ „ „ „ „ „ „ „ 0 0 „ 1 0 xi 0 0 „ „ „ „ „ „ „ „ „ 0 0 xn 0 0 l0(x) l0(x)y0 l1(x) l1(x)y1 „ „ y0 0 „ 0 „ 0 y1 „ 0 „ 0 „ „ 0 0 li(x) li(x)yi „ „ yi 0 „ „ 1 ln(x) ln(x)yn yn yn l(x)yii y0 y1 yi li(x)称为Lagrange基本插值多项式,显然它有n个根:x0,,xi1,xi1,,xn;由于n次多项式有且仅有n个根,因此
li(x)i(xx0)(xx1)(xxi1)(xxi1)(xxn)
注意到 li(xi)1,可知:
li(x)(xx0)(xxi1)(xxi1)(xxn);
(xix0)(xixi1)(xixi1)(xixn)n若记 (x)xxixx0xx1xxn
i0便有 li(x)xxxixini0;(3.4)
不难证明 L(x)li(x)yi为所求的插值多项式,它被称为Lagrange(形式)插值多项式。
缺点:增加插值节点后,Lagrange插值多项式发生大变化。 举例,
3.5
2
3.1.3 Newton(形式)插值多项式 定义:差商
y[x1]y[x0] ;
x1x0y[x0,x2]y[x0,x1]二阶差商:y[x0,x1,x2] ;
x2x1一阶差商:y[x0,x1]
y[x0,x1,,xn2,xn]y[x0,x1,,xn2,xn1]n阶差商:y[x0,x1,,xn] ;
xnxn1考虑逐次增加插值节点后,插值多项式的变化:记满足插值条件Lk(xi)yi
(i0,1,,k)的(不超过)k次插值多项式为Lk(x),并记Lk(x)Lk1(x)Qk(x),
即Qk(x)Lk(x)Lk1(x)(Q0(x)L0(x)y0),注意:Qk(x)是k次多项式;由
Lk(xi)yi,i0,1,,k1,k, i0,1,,k1,
Lk1(xi)yi,故有 Qk(xi)0,i0,1,,k1;由于k次多项式Qk(x)有且仅有k个根,因此
Qk(x)k(xx0)(xx1)(xxk1);
确定系数k:
L1(x)L0(x)Q1(x),1y1y0y[x0,x1],x1x0L0(x)y0L1(x1)L0(x1)Q1(x1)y01(x1x0)y1,L1(x)y0y[x0,x1](xx0),类似L2(x2)L1(x2)Q2(x2)y0y[x0,x1](x2x0)2(x2x0)(x2x1)y2,2y[x0,x2]y[x0,x1]y[x0,x1,x2],x2x1同
L2(x)y0y[x0,x1](xx0)y[x0,x1,x2](xx0)(xx1),样的方法可得:
Qk(x)y[x0,x1,,xk](xx0)(xx1)(xxk1) 由此形成的插值多项式称作Newton插值多项式,记作:
N(x)y0y[x0,x1](xx0)y[x0,x1,x2](xx0)(xx1)y[x0,x1,,xn](xx0)(xx1)(xxn1)差商-性质1、对称性:对0,1,,n的任意排列i0,i1,,in,有 y[x0,x1,,xn]y[xi0,xi1,,xin];(3.6)
3.7
证明:前方法的Newton插值多项式的导出过程是:从仅满足一个插值条件
3
(x0,y0)的插值多项式L0(x)y0开始,逐步增加插值条件(x1,y1),(x2,y2),直到最后的(xn,yn),形成的N(x),它的n次项的系数就是y[x0,x1,,xn];同样,若从仅满足一个插值条件(xi0,yi0)的插值多项式L0(x)yi0开始,逐步增加插值条件
(xi1,yi1),(xi2,yi2),直到最后的(xin,yin),形成的N(x)的最高次(n次)项的系数就必定是y[xi0,xi1,,xin]。由插值多项式的唯一性可知,这两个插值多项式是同一的,从而它们的n次项的系数也是同一的,由此便得结论。
差商-性质2、设y(x)有直到n阶导数,则
1y[x0,x1,,xn]y(n)(),[minxi,maxxi]iin!证明:设x0,x1,,xn1,xn为插值节点,则对应的Newton插值多项式
3.8
N(x)y0y[x0,x1](xx0)y[x0,x1,,xn](xx0)(xx1)(xxn1),
令R(x)y(x)N(x),显然,它有n1个零点:x0,x1,,xn1,xn;由Roll定理可知R(x)有n个零点,同理可知R(x)有n-1个零点,依此不难推出R(n)(x)在
[minx1,maxxi]中至少有一个零点,记为,即:R(n)()y(n)()N(n)()0,
ii而N(n)()n!y[x0,x1,,xn],由此得结论。
例:多项式p(x)k0kxknp[x0,x1,,xn]n,且与点的选择无关;
例:设p(x)x3qx2rxs,ifp[0,1,t]1,thenp[1,2,t]?
3.1.4 带导数的插值多项式
若y(x)在点x可导,利用差商和导数的定义,有
y(xx)y(x)y(x)limlimy[x,x]y[x,x],
x0x0x类似,可得到
y(k)(x)k!y[x,x,,x];
上述结论也可以从差商性质2推出;例如,当n1时x1x0可获得上述第一个结论,当 nk时 xix0(i1,2,,k) 可得到后一个结论。
说明:由此可知,Newton插值多项式是Taylor展开式的推广 例:求满足下述插值条件的插值多项式,
x1012y(x)2112 y(x)1解:建立差商表:
4
xy[x]y[,]1121y[,,]011y[,,,]1y[,,,,]120101211222345
12由此可写出插值多项式
N(x)2(x1)15(x1)x2(x1)x2(x1) ; 212注:利用Newton插值多项式,重节点差商公式,以及差商性质2,容易看到:Taylor展开式实质上是当x0x1xn时的Newton插值多项式。
3.1.5 插值公式的余项
若将以x0,x1,,xn1,xn为插值节点插值多项式
Nn(x)y0y[x0,x1](xx0)y[x0,x1,,xn](xx0)(xx1)(xxn1),
再增加一个插值节点t,得插值多项式
Nn1(x)Nn(x)y[x0,x1,,xn,t](xx0)(xx1)(xxn1)(xxn),由
插值性质,有
y(t)Nn1(t)Nn(t)y[x0,x1,,xn,t](tx0)(tx1)(txn1)(txn), 据此,并由所取 t的任意性,可将t改作x,便得插值公式的余项公式:
R(x)y(x)Nn(x)y[x0,x1,,xn,x](xx0)(xx1)(xxn1)(xxn)(3.9)利用差商性质2,及符号(x),又可以有余项的另一种表达形式
y(n1)() R(x)(x)(n1)!Runge现象:
Mn1y(n1)()E(p)Maxy(x)p(x)Max(x)Max(x)xx(n1)!(n1)!x
(3.10)
whereMn1Maxy(n1)(x)x[a,b]问题:nE(p)0?
答1:若y(n1)(x)有界,Max(x)有界, 则可。
x例:y(x)cosx,显然 Mn11,取区间[0,2],插值点等距分布:n等分 区间,步长 h2n,节点 xii2n,i0,1,2,
5
x[xj1,xj]:(xxj1)(xxj)h4xxi2hij2,j1xxi(21)hx2
ij3,j2逐步向外扩充,比较:使Max(x) 最小:x是区间[0,2]中点,等分区间
h2n2k1等分,则 (x)(2h)2(3h)2(4h)2(kh)2
4h2(2h)(3h)(4h)(nh) 而当x[x0,x1]或x[xn1,xn],则 (x)4n!n1hn1所以,Max(x)h, 从而 E(p)0(n)
x44(n1)若插值点非等距分布,例如
xi1(2i1) ab(ba)cos22n1可证明:max(x)2(ban),因此当 ba4 时,max(x)(n) 4M另一方面,即使 (x) 有界,当 n1 无界时,仍可能E(p)无界。
(n1)!2(k)k(k2)例:y(x)x,y(x)(1)(k1)!x,
y(n1)()n1(n3)(1)(n2)x (n1)!显然,当x1,nE(p).
经典的例子:Runge函数y(x)节点xi12i;(参考后图) n注意:通常插值公式用到n6.
1,区间:1x1,区间等分n份,
125x2附表:n20的Runge函数插值多项式值
x L20(x) 0.84 2.6744 0.97 0.86 4.0691 0.973 0.88 0.90 0.92 0.95 0.96 -50.84 0.978 -58.2381 3.9451 0.0471 0.974 -10.3345 -39.9524 0.975 0.976 x L20(x) -58.47 解决方案:
-59.5704 -59.7279 -59.7819 -59.72 1) 分段多项式插值——减小n,低阶导数y(n)可估计、有界;同时保持小区间。 2) 其他插值方法,例如用其他基函数插值等;
3) 最小二乘近似——逼近点多,近似函数低阶(放弃插值); 4) 其他逼近方法。
6
Runge
函数及插值的图形
3.2
分段插值
7
分段三次多项式插值——样条插值
区间[a,b] 上的节点:ax0x1xn1xnb
x0xx1s1(x)s(x)x1xx22要求:分段三次多项式S(x) ,
xn1xx1nsn(x)在节点处插值:S(xi)y(xi)i0,1,,n,
i1,2,,n1
si(xi)si1(xi)在内节点处连续:si(xi)si1(xi)s(x)s(x)i1iiixixxxi1Mi1Mihihi思路:由 S(x)连续 预设S(xi)Mi, si(x)为一次多项式:故
si(x)xi1xxii1,2,,n
积分2次si(x)积分常数(2个) 由插值条件 确定 积分常数 得
si(x)(含预设的Mi) 利用S(x)连续:si(xi)si1(xi) 确定Mi的
n1个方程 + 2边界条件 确定Mi加入si(x)的表达式,形成S(x)
xixxxi1Mi1Mi 1、 区间 [xi1,xi] 中,设 si(x)hihi2、求si(x)表达式:对 si(x) 积分2次:
(xix)3(xxi1)3si(x)Mi1Mi(x)
6hi6hixixxxi1c2 其中:(x)c1 hihi由插值条件si(xi1)yi1,si(xi)yi得
(xix)3(xxi1)3hi2(xix)si(x)Mi1Mi(yi1Mi1)6hi6hi6hi(xxi1)(yiMi)6hi3、求导,要求导数连续:
hi2
x[xi1,xi]i1,2,n(xix)2(xxi1)2yiyi1MiMi1sMihii(x)Mi12hi2hihi6
8
(xi1x)2(xxi)2yi1yiMi1MisMi1hi1 i1(x)Mi2hi12hi1hi16有 si(xi)hihMi1iMiy[xi1,xi] 63hi1hi1MiMi1y[xi,xi1] 36根据导数连续: si(xi)si1(xi) ,则
si1(xi)hihhi1hMi1iMii1Mi1y[xi,xi1]y[xi1,xi] 636y[xi,xi1]y[xi1,xi]由 y[xi1,xi,xi1]
hihi1hihi1,i1i并记 i
hihi1hihi1可得共n1个方程:
iMi12MiiMi16y[xi1,xi,xi1]方程,尚缺2个方程;需 边界条件: a) b)
i1,2,,n1.
4、完成 si(x)i1,2,n, 需 M0,M1,,Mn共n1个,确定之应有n1个
自然样条(简支):S(x0)S(xn)0,即 M0Mn0
(x0)y0,s,yn(刚支)给定y0:令s1n(xn)yn,由s(x)表达式: h1h1M0M1y[x0,x1]y036
6)6y[x0,x0,x1]2M0M1(y[x0,x1]y0h1hnhnMn1Mny[xn1,xn]yn63
6Mn12Mn(y[xn1,xn]yn)6y[xn1,xn,xn]hn形成2个新的分别关于M0,M1和Mn1,Mn的方程:
2M0M16y[x0,x0,x1]
Mn12Mn6y[xn1,xn,xn]
c) 无其他导数条件:
由x0,x1,x2,x3确定(三次)插值多项式C0(x)
9
由xn3,xn2,xn1,xn确定(三次)插值多项式Cn(x)
C0(x)的x3的系数:y[x0,x1,x2,x3],
Cn(x)的x3的系数是y[xn3,xn2,xn1,xn],
(x0)6y[x0,x1,x2,x3] 令:S(x0)C0(xn)6y[xn3,xn2,xn1,xn] S(xn)Cnxixxxi1Mi1Mixi1xxi hihi11(x0)(M0M1)s(x)(Mn1Mn) 可知:s1nnh1hn又由原始设定:
si(x)形成方程: 2M02M112h1y[x0,x1,x2,x3]
2Mn12Mn12hny[xn3,xn2,xn1,xn]
综上,形成如下形式的(n1)元方程组:
21021n1M0d0M1d1 2n1Mn1dn1n2Mndnd) 周期样条: y(x)是周期函数,此时 h0hn,y0yn,M0Mn 对方程:1M02M11M26y[x0,x1,x2]及 nMn12MnnMn16y[xn1,xn,xn1]对下标做适当调整:0n,1n1,形成:
22n其中:n122n1M2d2 2n1Mn1dn1n2Mndn1M1d1hn6,n1n,dn(y[x0,x1]y[xn1,xn]);
hnh1hnh1 10
注:第1)2)4)三种情况线性方程组均为严格对角占优矩阵,而3)产生了“不可约对角占优矩阵”(我们在此不再对此进一步讨论),它与严格对角占优矩阵有几乎相同的性质。 计算步骤:
1、 2、
计算:i,i,di
解方程组,取得Mi,形成S(x)
~[x,x],计算S(x~)s(x~); 3、对 xi1ii
定理3.5 设 y(x)C2[a,b],则以 ax0x1xn1xnb 为节点的三次样条S(x)满足
M22y(x)S(x) ,
2其中 M2maxy(x),maxhimaxxixi1。
x[a,b]i1,2,,ni1,2,,n证明:记R(x)y(x)S(x),先在区间[xi1,xi]中考虑,
~[x,x], 记(x)(xxi1)(xxi),取 xi1i~0; 令 H(t)R(~x)(t)R(t)(~x) ,则 Hxi1HxiHx由Rolle定理,存在 [xi1,xi] 使H()0。
~)(t)R(t)(x~)2R(x~)(y(t)s(t))(x~), 注意:HtR(xi~)1ysx~ 因此,由H()0 可知:R(xi2~1h2,所以 又:xi412~~~。 R(x)y(x)S(x)hiysi8xixxxi1si(x)Mi1Mixi1xxi 由于
hihiMi1,Mi[xi1,xi] 所以 simax进一步有 S(τ)maxMiMi0i0,1,nτ[a,b]
又由
i0Mi012Mi0i0Mi016y[xi01,xi0,xi01]
11
可得 2Mi06y[xi01,xi0,xi01]i0Mi01i0Mi01
6y[xi01,xi0,xi01]Mi0所以 Mi06y[xi01,xi0,xi01]3y(), Sx3y()3M2
x的任意性,有 最后,由~xi01xi01
y(x)S(x)注意:此处用到
1M22 证完 2
i0Mi012Mi0i0Mi016y[xi01,xi0,xi01]隐含i0是内点标号! 若i00(i0n 情况是相同的):对于
边界条件a)此情况不存在,
边界条件b)此时,2M0M16y[x0,x0,x1] 与前证明完全一样; 边界条件d)此时 x0,xn 扮演相同的角色,也都是内点,不存在问题; 关于边界条件c)问题较难讨论。
3.3 最小二乘法
3.3.1 (线性)最小二乘问题的法方程 已知数据点: (xi,yi),i1,2,,m,
求近似式:p(x)kgk(x),使函数y(x)与p(x)按以下标准取得极小:
k1n22(p(xi)yi); i1m1 E2PY2当nm时,该问题称为最小二乘问题,问题的解称为最小二乘解。
通过对以k(k1,2,,n)为参数,以E2为极小化目标函数的计算,可以证明该最小二乘问题的解就是方程组
GTGaGTy的解,此方程组称为最小二乘问题的法方程组,其中
g1(x1)g2(x1)g1(x2)g2(x2)Gg(x)g(x)2m1m
(3.11)
gn(x1)y11gn(x2)y2,a2,Y ;
yngn(xm)m12
对此也可以从另一个角度作一简单的解释。作向量差
g1(x1)g2(x1)gn(x1)y11g1(x2)g2(x2)gn(x2)y2PYGaY2 ;
g(x)g(x)g(x)ny2mnm1mm由方程组理论可知,当方程组的方程个数大于未知量个数时(通常称为超定方程组),方程组一般无解,因此当 nm时,方程组 PyGay0一般无解。但若将此方程组左乘GT,则方程组变成通常的n阶方程组(3.11),从而可以求解,这个n阶方程组就是法方程组GTGaGTy。
严格证明: 注意到 E2PY2E221(p(xi)yi)2i1m2 关于k(k1,2,,n)的极小与
PY22(p(xi)yi)2 对应极小是完全一样的.因此最小二乘问题的解
i1m应满足方程:
2E2PYkk22m2(p(x)y)ii0k1,2,,n ki1n为解释方便,将p(x)记为 p(x)jgj(x),注意到 k1,2,,n, 有
j12mnmnE22g(x)yg(x)2g(x)g(x)yg(x)jjikiikiiki0 jjiki1i1j1j1交换求和顺序,便形成方程组:
mm jgk(xi)gj(xi)gk(xi)yij1i1i1比较法方程 GTGaGTy 的具体表达式:
g1(xi)g1(xi)g2(xi)g1(xi) g(x)g(x)ni1i(xi)2i2(xi)gn(xi)g2(xi)1i2nk1,2,,n
g(x)gg(x)g(xi)1g1(xi)yig2(xi)yi2in(xi)2 gn(xi)gn(xi)ngn(xi)yi1ing(x)gg(x)g可知:法方程 GTGaGTy的解 最小二乘问题的解。
13
3.3.2 正交化算法
通常法方程组是病态的(Cond(GTG)[Cond(G)]2),因此求解法方程组最好采用正交化方法,这是一个解线性方程组的稳定性非常好的方法。
定义:若矩阵Q满足条件QTQI,即矩阵Q的逆矩阵是它的转置矩阵,则称此矩阵为正交矩阵。
注意,从矩阵乘法规则容易看到,正交矩阵的列是互相正交的,而且它的列的2-范数长度为1。这也是它被称为正交矩阵的原因。
正交矩阵性质1:正交矩阵的乘积仍是正交矩阵。
设Q1,Q2是正交矩阵,则(Q1Q2)T(Q1Q2)Q2Q1Q1Q2I; 正交矩阵性质2: Qx2TTx2 (正交变换——在二、三维空间中旋转变换
——坐标轴夹角总是直角——不改变向量长度);
Qx2(Qx)T(Qx)xTQTQxxTxx2
引理3.6:对任意非零向量vRn,总存在正交矩阵QL(Rn),使Qve1,其中v2;
证明:首先,对任意向量u,若u21,容易验证矩阵QI2uuT为正交矩阵。
其次,令Qv(I2uuT)vv2uuTve1 即 u1(ve1); T2uv注意,向量是由其方向和长度唯一确定的,此向量 u 的方向是ve1 ,而其
ve1长度则为:u21,因此取 u。
ve12验证:(I2uuT)vv(ve1)ve122v2ve1•T22ve1,而
TT(ve1)T(ve1)vTvvTe1e1v2e1e1 TvTe1e1v,2v2222注意到
因此,` ve1vTv,Te1e11
T2(vTve1v)2(ve1)Tv,
这就说明了: (I2uuT)vv(ve1)v,
即,对于给定的向量v,取适当的向量u,形成正交矩阵Q,使之满足引理。
算法:
14
g11g21记矩阵Ggm1g12g22gm2g1ng11g2ng21G,针对矩阵的第一列,构造m阶正gmngmig111g210Q,从而有交矩阵Q1,使:1g0mi10 Q1G01g122g22g1m21g1n1g2n, 1gmn~然后针对矩阵Q1G的第二列的后m-1个元素构造m-1阶正交矩阵Q2,使之成为
~~~,再将Qm-1维空间的第一坐标方向向量:Q(g1,g1,,g1)Te扩充
22232m22121为m阶正交矩阵Q2~Q,以此左乘Q1G,就有
2101Q2Q1GQG~1Q0201g122001g132g232g332gm31g1n2g2n2, g3n2gmn照此办理,经过n步如此的正交化过程,就有
10QnQ2Q1GQG001g1220001g1nn1gn1nRn0; 00注意到正交矩阵的乘积仍是正交矩阵的乘积,由此,法方程组可变化为:
15
RGGaGQQGa(QG)(QG)aR00a GTY(QG)TQYRT0TQYTTTTTT当G的秩为n,即G的n个列向量线性无关时,k(k1,2,,n)全不为0,对角矩阵R满秩,它必有逆矩阵。因此,由
RTRTTTT0TaRRaR0QYRh1, 0h1nmnT1其中QY,两边左乘,hR,hR(R),得 2h12Rah1,
解此方程组,便可得所求的a;同时,根据正交矩阵的性质,可有
E2PY2GaY2Q(GaY)2Rh10ah2h222 。
由Lagrange插值多项式,待定函数方法构造余项:
余项:设f(x)有直到n1阶连续导数, 记 R(x)f(x)Ln(x)f(x)li(x) f(xi)Ln(xi)i0,1,,nR(xi)0i0,1,,nR(x)(x)(x)(x)(xx0)(xx1)(xxn)i0n 令 (t)f(t)Ln(t)(x)(tx0)(tx1)(txn) 则 (xi)0i0,1,,n及(x)0 由Rolle定理,在包含全体x,xi(i0,1,,n) 的区间中,(t)有n1个零点, (t)有n个零点,„(n1)(t)有(至少)一个零点,记作:(n1)()0,由于Ln(x)为不超过n次多项式,因此 (n1)()f(n1) f(n1)()()(x).(n1)!0(x)(n1)!f()(x)[minxi,maxxi](n1)!(n1) Rxf(x)Ln(x)
16
例:求不超过2次插值多项式H(x),使之满足条件:
,H(x2)y2 H(x0)y0,H(x1)y1解:利用待定系数法,令
H(x)y0y[x0,x2](xx0)A(xx0)(xx2)
, 则由导数插值条件,应: H(x1)y[x0,x2]A(2x1x0x2)y1立即解得:Ay[x0,x2]y1,因此所求
(2x1x0x2)y[x0,x2]y1(xx0)(xx2).
(2x1x0x2)x,以点(k,f(k),k0,1,2,,n为插值 x1H(x)y0y[x0,x2](xx0)
例:(习题3-7,第129页)f(x)节点的插值多项式记为pn(x),求pn(n1)。
解:由余项公式:R(x)f(x)pn(x)f[0,1,2,,n,x]x(x1)(x2)(xn),令xn1,便有
pn(n1)n1f[0,1,2,,n,n1](n1)! n2差商表:
012301232311*212*313*41(n1)n1n(n1)1(n1)n211*2*312*3*41(n2)(n1)n1(n1)nn11nn1(n2)4n1n1nnnn1n1n1n2
(1)21*2*3*4(1)2(n3)(n2)(n1)n(1)2(n2)(n1)nn1(1)2(n1)nn1(n2)(1)n(n2)!1(1)n因此: p(n1)1
n2 17
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