专利名称：一种车道保持方法和装置专利类型：发明专利
发明人：方啸,高红博,王继贞,张绍勇,陈效华申请号：CN201510465986.4申请日：20150731公开号：CN105059287A公开日：20151118
摘要：本发明公开了一种车道保持方法和装置，属于安全辅助驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆到两条车道边线的距离；计算增强信号；根据获取的所述车辆到两条车道边线的距离和所述增强信号，采用预设的强化学习算法确定调节策略；按照所述调节策略，调节所述车辆的行驶轨迹。本发明的车道保持方法可以适用于各种路况，工作状体稳定，而且车辆再次遇到相同条件时，可以依据存储的调节策略来调节车辆的行驶轨迹，使得车辆能更加迅速地行驶至车道中线，进而减少调节次数，提高调节效率。
申请人：奇瑞汽车股份有限公司
地址：241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：吕耀萍
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