轿门完全打开,正在等待门时间的结束。 轿门正在关闭中,但未完全关齐
轿门完全开齐,并在计算DOS或DOHB开门时间 轿厢处于独立服务操作
我们知道,变频器的工作原理是,首先将电源提供的交流380V-AC
电源或者220V-AC电源通过逆变器内部的整流系统整流成直流电压,然后在通过逆变器中
的DC(直流)回路中通过电容器将该支流电压平整。逆变部分则使用脉宽调制器将整流出
来的直流电压在逆变成可改变频率的交流电压完成逆变过程。
通过上图我们可以看到,我们的逆变器OVF20主要的组成部分。图上的MCBII板就是我们
打开OVF20前盖板后首先看到的电路板,MCBII的含义是MotionControlBoard2,中文含
义是运动控制板,顾名思义,该控制板是控制整个运动系统的。我们本部分课程的第一部分
的所有介绍的接口,就是指的这个板子上的接口。该板子是OVF20所有的输入输出信号的
接口板,也是处理这些信号的处理板。我们可以通过上图看到,电梯控制柜中的速度命令由
电梯控制系统(LBII或者LCBII或者其它控制板)输入给MCBII板,MCBII板接收到这些
速度命令以后,配合接收到的其它井道信号(安全回路等),然后MCBII发出逆变器内部控
制信号输出给逆变器里面的晶体管驱动器PDB板,最后由PDB板完成控制逆变晶体管来完
成逆变过程。(PDB板就是逆变器内部的控制板,主要用来控制逆变用的大功率晶体管,完
成逆变作用的,但PDB是受MCBII控制的)。
这里,MCBII在接收速度命令和井道命令的同时,还接收速度传感器PVT传送过来的速度
信号,并根据这个反馈的电梯实际速度比较内部的设定速度,来更好的控制电梯运行。
图中我们还会看到,在逆变器给电机输出的线路中,还有两相线有两个信号反馈给MCBII,
这是逆变器内部的电流保护系统,通过输出电流传感器的反馈,可以检测逆变器的输出电流,
当发现输出电流超过额定的时候,逆变器将会保护关闭。看上图,大家还可以看到,在逆变器中还有一部分是制动电阻,这部分是用来制动电梯的.R2控制系统调试资料
1. 检查变频器中STARTUP菜单中的参数,如与现场情况不
符应进行正确设置。
2. 执行自学习操作,如果是无齿轮主机还应进行编码器定位。
3. 确认以下变频器中参数:
TRAVEL菜单中、 Ramp out enable = DisableSpeed ref 1 src = An inp 1 outSpeed ref inv src = Down cont mon
IO CONFIG菜单中、 An inp 1 type = -10V…+10VDO 1 src = Door open mon
、、、、 DO 3 src = Brake open mon
4. 如发现上述参数有误,则应进行以下操作:a)、 导入1.0m/s的IO等配置参数(STARTUP/Import recipe,执行User 5);b)、 按照3设置相应参数;c)、 设置以下参数:Landing control = DisableMlt spd s 0 src = NULLMlt spd s 1 src = NULLPre-torque src = Int pretorque
Brake feedback/BRK feedback src = DI 4 monitord)、 Save Config
5. 用服务器检查LCBII是否已设置成LSVF_W模式:
M1-3-1-4、 Drive type = 17M1-3-1-6、 DZ type = 1
6. 确认并设置AMCB1板中以下参数:F7 Floor Number = 楼层数
F8 Rated Speed = 变频器中Mechanical/Full scale speed*F9 Encoder Pulses = 变频器中Encoder config/Std enc pulsesF10 Motor Rated RPM =变频器中Speed profile/Max liner speed*
F24 Run Enable = 0
*电机额定转速和电梯合同速度说明
采用速度模拟量控制后,变频器中的Speed Profile菜单和Ramp Profile菜单中的数据不被变频器引用,其加减速和速度由AMCB1板给出(F1~F11)。
当电机额定转速并不对应于电梯的合同速度时(如1.75m/s的主机用于1.5m/s的电梯),应根据电梯合同速度、曳引比齿轮比和曳引轮直径计算出对应的电机转速,将该转速设置到变频器STARTUP/…/Mechanical/Full scale speed中,并监控Speed Profile /Max liner speed是否为电梯的合同速度。7. 至此,变频器、LCBII和AMCB1板参数已设置完毕,检修运行电梯,检查所有井道信号是否正常(AMCB1板和LCBII相应的输入口)。
8. 信号正常后,进行井道自学习,将机房ERO拨到正常位
置,将AMCB1板F0参数改成4 Shaft running,电梯将低速运行至底层,然后以检修速度向上运行至顶层完称自学习。9. 将AMCB1板中F24 Run Enable改成1。10. 快车运行电梯。附录
1. AMCB1液晶操作器说明
AMCB1板的液晶操作器有1个显示屏及5个按键a)、 液晶显示屏能显示3中状态:监控菜单,显示电梯运行速度和所处楼层;位置菜单P,存储井道自学习位置参数;功能菜单F,用于设置AMCB1板基本参数。b)、 5个按键从左至右分别为:
第一个按键:退出/返回;从F菜单切换到监控菜单;第二个按键:修改参数时用于移位;切换监控菜单和P菜单;显示故障;
第三个按键:用于增加数值;向下翻动菜单;第四个按键:用于减少数值;向上翻动菜单。
c)、 每次上电后如要修改参数,需输入密码(F0 = 1234)2. 模拟口电压整定
R2控制系统采用模拟量控制,由AMCB1板生成速度曲线并以0~10V电压给变频器模拟口,变频器根据电压进行速度控制。由于AMCB1板有电压偏差,即在未给定速度或给
出零速时,电压不是标准0.00V,满速时电压不是标准的10.00V,因此要在AMCB1板和变频器之间进行模拟量整定。
a)、 在待机状态下,此时模拟口电压接近0V(用万用表确认变频器1和2端子电压),对应零速,执行变频器IO CONFIG /…/Anolog 1 cfg/ A1 offs tune。
b)、 进入F菜单,将F0改为3 Anolog Test,此时模拟口电压接近10V(用万用表确认变频器1和2端子电压),对应满速,执行变频器IO CONFIG /…/Anolog 1 cfg/ A1 gain tune。
c)、 按下AMCB1板任意键退出模拟口整定,变频器执行Save config。3. AMCB1故障显示
a)、 当变频器未准备好或故障时,AMCB1板将显示“Invert Fault“;
b)、 井道自学习时,如上下光电相反,电梯将在开出平层区域后停止,AMCB1板将显示“Level Fault”;c)、 当分频卡EXP-E故障或输出错误的编码器信号给AMCB1板,AMCB1板将显示“Encoder Fault”。4. 平层调整
a)、 变频器的参数调整为出厂参数,AMCB1 参数 F25 = 3, F25 = F26 = 42;
b)、 平层先要对同一个层楼测量,找平层相对位置比较准的一层楼(不要测量两端站);
c)、 上行和下行各测试 5 - 10 次,取平均值平层相差几毫米就是要调整的幅度;
d)、 上行时如果轿厢高于厅外地坎则减小参数 F15(上行平层调整),单位是毫米;
上行时如果轿厢低于厅外地坎则增大参数 F15(上行平层调整),单位是毫米;
e)、 下行时如果轿厢低于厅外地坎则减小参数 F16(下行平层调整),单位是毫米;
下行时如果轿厢高于厅外地坎则增大参数 F16(下行平层调整),单位是毫米;
f)、 调整完参数后,上下测量每一层的平层(每次开单层),记录平层偏差,测量;
g)、 结果取平均值,计算出平层插板的调整幅度,然后调整平层插板。
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