专利名称：一种喷砂机构专利类型：发明专利
发明人：王立平,许华旸,王志超,聂文政,高玉涛,刘增光申请号：CN202010641257.0申请日：20200706公开号：CN111843846A公开日：20201030
摘要：本发明公开了一种喷砂机构，包括主体部，行走装置；行走装置包括行走轮和底盘；喷砂装置移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；喷砂装置，安装在第三模组上，用于对工件进行喷砂；第三模组能够带动喷砂装置沿第一方向移动；第二模组能够带动第三模组沿第二方向移动；第一模组能够带动第二模组沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。本发明的喷砂机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使喷砂装置准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行高空作业，提高了除锈作业的安全性。
申请人：北京史河科技有限公司
地址：100000 北京市海淀区上地东路1号院1号楼6层601-48室
国籍：CN
代理机构：北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张洋
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