2009-06-28 09:38
步进电机——步进电机选型的计算方法
步进电机——步进电机选型的计算方法
步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。◎ 驱动模式的选择
驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。
下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。
● 必要脉冲数的计算
×
360 o 步进角
必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲
数按下面公式计算：
必要脉冲数＝
● 驱动脉冲速度的计算
物体移动的距离
距离电机旋转一周移动的距离
驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。（1）自启动运行方式停止的运行方式。
自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和
自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。
自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下：
必要脉冲数[脉冲]
驱动脉冲速度[Hz]=
定位时间[秒]
（2）加/减速运行方式
加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。
加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下：
驱动脉冲速度[Hz]=
必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒]
定位时间[秒]－加/减速时间[秒]
◎电机力矩的简单计算示例
必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数
步进电步进电机脉冲数计算 步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：机脉冲数计算 步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：
步进电机脉冲数计算 步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：
有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统，这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等，要么控制电极就会出现问题，下面将这些的简单算法发布出来，有这方面的行家可以多提意见，大家共同进步．
１、首先认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5； 2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度 3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次
4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度 5、所以每转一圈就是200×8=1600步进
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。
HSM-3H110MS三相混合式步进电机细分驱动器说明书 交流伺服原理, 恒流细分控制,运行平稳,低速无爬行,性能可靠
一．性能指标：
供电电源 单相交流110V-220V,功率600W 输出电流 有效值5.2A/相,输出电流由拨码开关设定(参考标牌值) 驱动方式 三相PWM正弦波驱动,自动半流锁定 励磁方式 （细分数） 400步/转,500步/转,600步/转,800步/转,1000步/转,1200步/转,1600步/转 2000步/转,2400步/转,3000步/转,4000步/转,5000步/转,6000步/转 6400步/转,8000步/转,10000步/转 绝缘电阻 在常温常压下>500兆欧姆 配套电机 85BYG, 86BYG, 90BYG, 110BYG, 130BYG混合式三相三线步进电机 二.信号接口：
指示灯： CP+ 步进脉冲信号正端 拨位开关设定： CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 电机接口： DIR- 方向电平信号负端 电源接口： EN+ 使能电平信号正端 接地保护端 EN- 使能电平信号负端 未准备好输出： CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步Power 电源指示灯（绿灯） No ready 未准备好指示灯（红灯） 1-4位 设定电机每转步数（细分数） 5位 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 7-10位 设定输出电流值 U V W 连接三相混合式步进电机 AC110V-220V 交流电源功率不小于600W，50～60Hz请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开 进脉冲信号负端
1P1
三.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设
置方法请参考下表：(ON=0,OFF=1)
步数设定 1 2 3 4位 每转步步距角
电流设定 数 0 0 0 0 400 0．9° 0 0 0 1 500 0．72° 0 0 1 0 600 0．6° 0 0 1 1 800 0．45° 0 1 0 0 1000 0．36° 0 1 0 1 1200 0．3° 0 1 1 0 1600 0．225° 0 1 1 1 2000 0．18° 1 0 0 0 2400 0．15° 1 0 0 1 3000 0．12° 1 0 1 0 4000 0．09° 1 0 1 1 5000 0．072° 1 1 0 0 6000 0．06° 1 1 0 1 6400 0．05625° 1 1 1 0 8000 0．045° 1 1 1 1 10000 0．036° （设定在OFF位置有效）7位 2.8A 8位 1.4A 9位 0.7A 10位 0.3A 所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流5.2A
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