一种长度可调式下肢外骨骼机构[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种长度可调式下肢外骨骼机构专利类型：发明专利

发明人：丛佩超,张欣,石耀鹏,李健,高学山申请号：CN202010696836.5申请日：20200720公开号：CN111805515A公开日：20201023

摘要：一种长度可调式下肢外骨骼机构，包括腰部支板、四根腿骨骼及两个脚支撑机构；腿骨骼采用电机驱动，骨骼杆为伸缩结构，电机及转轴可轴向移动，电机整体不可转动，骨骼杆内设有丝杆，底部一节骨骼杆内固装丝母，丝母与丝杆配装，丝杆与转轴之间设有锥齿轮组，顶部一节骨骼杆上方设有关节支架，转轴与关节支架间设有卡装配合的限位块和限位槽。当需要调整骨骼长度时，电机向内移动，转轴与关节支架间的限位块和限位槽脱离，锥齿轮组啮合，启动电机，依次通过转轴和锥齿轮组带动丝杆转动，以驱动丝母沿丝杆轴向移动，实现骨骼杆的伸缩。当需要抬腿和曲腿时，电机向外移动，限位块回到限位槽内，锥齿轮组分离，启动电机，实现骨骼杆的摆转。

申请人：广西科技大学

地址：5006 广西壮族自治区柳州市东环大道268号

国籍：CN

代理机构：沈阳东大知识产权代理有限公司

代理人：李珉

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