试卷编号
课程名称: 机械原理 试卷总分: 100 分 考试形式: 闭卷 学生自带普通计算机器: 允许
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 评卷 教师 一、 填空题(本题共15各空,每空2分,共30分)
1、机械效率是_____ _ _的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件是 。
2、在凸轮机构从动件的几种常用运动规律中,________运动规律有刚性冲击;__________运动规律无冲击。
3、在移动副中,如驱动力作用在 时,将发生自锁;在转动副中,如驱动力为一单力,且作用在 时,则将自锁。
4、三角螺纹和矩形螺纹相比较, 更容易自锁,因为 。
5、渐开线齿廓上各点的压力角是不同的, 圆上的压力角为零, 圆上的压力角最大;渐开线齿轮 圆上的压力角取为标准值。
6、在图(a)、(b)中,S为总质心,图 中的转子只是静不平衡,图 中
的转子是动不平衡。
s s1 s
s2
(a) (b)
7、飞轮是调节机器 性速度波动的方法;速度调节器是调节机器 性速度波动的方法。
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二、(本题10分)如图所示为一机构的初拟设计方案,试从机构自由度的角度分析其设计是否合理?如不合理,请提出修改措施并给出修改后机构自由度分析。
三、(本题 10分)在图示齿轮连杆机构中,已知曲柄1的输入转速1恒定,试就图示位置求:
(1)分析所给矢量方程中每个矢量的方向与大小; (2)规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号。
vC2vBvC2B vC4vC2vC4C2
方向: 大小:
(a)
四、(本题10分)已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距a=180mm,传动比i12=3,两轮模数m=5mm,且均为正常齿制。试求:大齿
'轮的齿数z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿厚s2、齿距p2,以及两轮的节圆直径d1、
d'2和顶隙c。
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五、(本题10分)如图所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,凸轮以角速度逆时针方向转动。试求:
(1)凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆(在图中画出);
(2)图示位置时的压力角是多少?作出从动件相对最低位置的位移s。
ω
六、(本题10分)已知图中各齿轮齿数z1=20,z2=30,z3=80,z4=40, z5=20,轮1的转速n1=1000 r/min,方向如图,试求:轮5的转速n5的大小和方向。
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七、(本题10分)在图示的曲柄滑块机构中,虚线圆为转动副处的磨擦圆,为摩擦角,
试作出运动副A、B、C中的反作用力的作用线位置(不计各构件的重力和惯性力)。
B M1 1 2 3 C 4 Fr ω1 A
B 2 C
B M1 1 3 C
ω1 A Fr
4
八、(本题10分)如图所示曲柄滑块机构,主动件曲柄AB以等角速度1逆时针回转。
(1)画出急位夹角,最小传动角min出现的位置;
(2)设滑块向右移动为工作行程,判断曲柄的转向合理并给出理由。
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