电机型号;14H28-05-04; 驱动器引脚：
VCC--- +12V GND---- 地线
A+ ------- A- ------- B+------- B- ------ CP+ ------- CP- ------- CW+------- CW- ------
P3.0 P3.1 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 C52 电机绕组(接黑线) 电机绕组(接绿线) 电机绕组(接红线) 电机绕组(接蓝线) +5V P3.0 +5V P3.1 +12V VCC GND GND A+ A- B+ B- CP+ CP- CW+ CW- 控制器
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