专利名称：一种旋转驱动装置专利类型：实用新型专利
发明人：潘晶,冯义兴,苏至钒,刘亮,沈满,许涛,马夏怡,董超,王
海芸
申请号：CN201621407526.2申请日：20161221公开号：CN206353740U公开日：20170725
摘要：本实用新型提供了一种旋转驱动装置，包括基座、电机、传动件和旋转机构；电机固定安装在基座上；旋转机构包括丝杆、一对螺母、两对连杆、一对旋转轴和转动件；丝杆的第一端设置在基座的第一挡板的轴承上并与传动件的从动件连接，第二端设置在基座的第二挡板的轴承上；一对螺母套设在丝杆上，两对连杆分别与螺母和旋转轴连接；旋转轴与转动件通过紧固件连接；电机转动经传动件带动丝杆转动，再带动一对螺母在丝杆上移动，进而由一对螺母推动一对连杆来带动一对旋转轴转动，以使得转动件旋转。本实用新型提供的旋转驱动装置，其能够调节和固定旋转角，具有自锁功能，从而避免外界干扰改变旋转角，使得旋转驱动装置平衡。
申请人：上海钛米机器人科技有限公司
地址：200120 上海市浦东新区祥科路111号3号楼902室A652-2室
国籍：CN
代理机构：东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：刘汉民
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