（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010189951.3 （22）申请日 2020.03.18 （71）申请人 浙江工业大学
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
（10）申请公布号 CN111421518A
（43）申请公布日 2020.07.17
（72）发明人 甘雨露;邵子睿;周姝窈;张毫杰 （74）专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公司
代理人 王兵
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种智能送药巡诊交互机器人
（57）摘要
一种智能送药巡诊交互机器人，包括全向
移动底盘、机械臂模块、心率血压测量模块、显示屏模块、语音播报模块、无线通讯模块、以及扫码模块；全向移动底盘上沿竖直方向间隔设有四层相互平行的平台，第一层平台位于最下方；心率血压测量模块设置于第三层平台上，机械臂模块和显示屏模块设置于第四层平台上，机械臂模块的执行端设有夹持机构，夹持机构的旁边设有扫码模块。本发明体积小、自主导航、自主避
障、远程问诊、语音播报、送药等功能，更贴合患者的实际需求，为患者带来极大的舒适感，同时减轻医院的负担，特别适用于传染性极强病人的问诊、送药工作。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-17 2020-07-17 2020-08-11
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种智能送药巡诊交互机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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