（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911062870.0 （22）申请日 2019.11.04
（71）申请人 无锡力华智能科技有限公司
地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园F10-1
（10）申请公布号 CN110827650A
（43）申请公布日 2020.02.21
（72）发明人 王亮;陆长利
（74）专利代理机构 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 张宁
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
教学用智能制造实训平台
（57）摘要
本发明提供了一种教学用智能制造实训平
台，其能解决现有能够实现螺母自动化装配的实训平台通常结构复杂，体积较大，耗费的教学成本较高的问题。其包括工作台和PLC控制器，工作台的台面上分别安装有机械手以及依次布置于机械手四周的立体仓库、传输机构、拧紧机构和成品放置台，立体仓库包括货架和堆垛机，机械手、堆垛机、传输机构、拧紧机构分别与PLC控制器电控连接；堆垛机用于取下货架上的工件并
将其放置于传输机构上，传输机构用于将工件输送至机械手上料位，机械手用于抓取机械手上料位上的工件并将其放置于拧紧机构的工件位上，拧紧机构用于向工件上自动拧螺母，机械手还用于将拧好螺母的工件转移至成品放置台上。
法律状态
法律状态公告日
2020-02-21 2020-02-21 2020-03-17
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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