11_脉冲式伺服(三菱_松下等)的图纸绘制例子

（脉冲）伺服的几种接线实例

前言：本文档主要讨论脉冲式伺服的绘图方法，主要涉及如下设备：

S7-200的EM253，S7-300的FM353，安川伺服、三菱伺服、松下伺服、施耐德伺服。

一、FM353与YASKAWA伺服，脉冲+定位模式: .......................................................................... 2 二

、

西

门

子

FM353

模

块

+

MR-J4

伺

服 ......................................................................................... 6

三、三菱本体+三菱伺服位置与转矩控制 ................................................................................... 11 四、12 五

S7-200EM253

与

松

下

伺

服

MCDH

的

通

讯： ...........................................................................

、

EM235

+

施

耐

德

伺

服 ............................................................................................................ 17 六

、

S7-1200

+

松

下

伺

服 ............................................................................................................... 20

问题：

1．西门子本体是PNP输出的，如何发送脉冲到三菱J4的伺服中？

注意事项：

1． 以下图纸仅供参考，因为可能有些图纸上和现场不一定相符。

2．因为西门子基本上是PNP输出，主要脉冲输出无法接入三菱的伺服中。

用如下的图进行转接，也可以。如果电源都是24V，两个电阻都需要10K欧姆。