（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201310276688.1 （22）申请日 2013.07.03
（71）申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
（10）申请公布号 CN103377470A
（43）申请公布日 2013.10.30
（72）发明人 张绍勇;陈军;王继贞
（74）专利代理机构 北京五月天专利商标代理有限公司
代理人 吴宝泰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种车载全景视频系统的图像拼接方法
（57）摘要
本发明公开了一种车载全景视频系统的图
像拼接方法，包括如下步骤：1）粗略匹配，在第二幅图像的边界取一个网格，将网格在第一幅图像上移动，计算所有网格点的两幅图像对应像素点的RGB值的差的平方和，记录最小的值的网格位置，得到最佳匹配位置；2）精确匹配，以当前最佳匹配位置为中心，网格向上下、左右各移动一个步长，初始步长为粗略匹配时移动步长的一半，不断的与当前最小平方和进行比较，得到新
的最佳匹配点，直到水平步长和垂直步长均小于设定值为止；3）图像融合，采用渐入渐出的方法，即在重叠部分由第一幅图像慢慢过渡到第二幅图像。本发明通过找到最佳匹配位置后，进行平滑连接，可以获得满意的拼接效果。
法律状态
法律状态公告日
2013-10-30 2013-11-27 2017-02-08
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
一种车载全景视频系统的图像拼接方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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