一种机器人抓手[实用新型专利]

来源：飒榕旅游知识分享网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人抓手专利类型：实用新型专利发明人：林永勤

申请号：CN201720964457.3申请日：20170803公开号：CN206982724U公开日：20180209

摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手，包括基座、齿条、第一滑块、第一夹手、法兰盘、抽气孔、控制板、电控箱、第二滑块、第二夹手、压力传感器、卡条、第一滑槽、真空吸盘、第二滑槽、第一伺服电机、电动推杆、第二伺服电机、单片机和限位块，所述基座的顶部中心处通过焊接固定有法兰盘，所述法兰盘的中心处开设有抽气孔，所述基座的一侧通过导线与电控箱连接，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有单片机，该机器人抓手不仅可以单独使用夹手，也可以单独使用真空吸盘，同时也可以夹手和真空吸盘配合使用，便于抓取不同类型的物品，使其可以适应不同的工作条件，有利于提升使用的方便性。

申请人：林永勤

地址：527245 广东省云浮市罗定市泗纶镇大陂头2街56号

国籍：CN

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