一种永磁同步电机转速及电流环控制方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910931955.1 （22）申请日 2019.09.29

（71）申请人 潍柴动力股份有限公司

地址 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

（10）申请公布号 CN110557072A

（43）申请公布日 2019.12.10

（72）发明人 袁清;王彦波;连凤霞;赵国强;张佳骥 （74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人 王欢

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种永磁同步电机转速及电流环控制方法及装置

（57）摘要

一种永磁同步电机转速及电流环控制方

法，转速外环将转速外环的控制问题转换成了一个求解带约束的二次规划问题，一方面可实现在q轴电流不超过其额定值基础上对目标转速进行跟踪；另一方面可对q轴电流的变化率进行，为电流内环控制输入一个更加平滑的参考输入保证其跟踪效果；电流内环采用自抗扰控制结构，一方面利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测并补偿到控制输入端，另一方面舍弃

自抗扰控制结构的过渡过程模块，从而提高了电流内环的动态响应速度。本发明根据转速外环和电流内环的控制特点采用现代控制算法将模型预测算法用在外环控制，自抗扰作为内环控制算法进而提高PMSM矢量控制系统的抗干扰性和对不确定因素的强鲁棒性。

法律状态

法律状态公告日2019-12-10 2019-12-10 2020-01-03

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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