空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法[发明专利]

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专利名称：空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法专利类型：发明专利发明人：高云峰,尹乐,王飞阳申请号：CN201810467449.7申请日：20180509公开号：CN108596909A公开日：20180928

摘要：本发明适用于视觉机器人技术领域，提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法，该方法包括：对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理，预处理包括：自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理；针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷检测及外轮廓缺陷检测，其中，表面缺陷缺陷是指表面掉漆，内轮廓缺陷包括：内轮廓不圆及内轮廓毛刺，外轮廓缺陷是指外轮廓破损；显示空心圆柱工件存在的缺陷。本发明提供的空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法可以快速的对空心圆柱工件表面的缺陷进行识别，不仅能识别是否存在缺陷，还能精准的检测表面缺陷的类型，包括表面掉漆、内轮廓不圆、内轮廓毛刺、或外轮廓损坏。

申请人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

国籍：CN

代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人：马荣

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