ssh-keygen -t rsa #产生公钥与私钥对
ssh-copy-id # #将本机的公钥复制到远程机器的authorized_keys文件中
但是我的jenkins之前已经有了公钥与私钥对，如果覆盖的话之前配置好的机器可能会出问题，可以直接将~/.ssh/id_rsa.pub的内容复制到远程机器的.ssh/authorized_keys文件中，然后重启ssh服务
service sshd restart
然后再测试就成功了
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